• dailybytes1

Hal-hal Keren dari Tesla AI Day

Tesla AI Day yang diadakan oleh Elon Musk memberitahu pada kita bahwa Tesla lebih dari sekedar perusahaan mobil listrik.

Tesla AI Day
Foto: Tesla AI Day, Source: Electrek

Event Tesla AI Day telah berlangsung dan Anda dapat menonton tayangan ulangnya disini. Di event ini Elon Musk mengbambarkan bahwa Tesla lebih dari sekedar pembuat mobil listrik, perusahaan akan menjadi "pengembang aktivitas AI yang mendalam di perangkat keras pada tingkat inferensi dan pada tingkat pelatihan" kata sang CEO Elon Musk. Teknologi ini nantinya dapat digunakan untuk aplikasi di luar mobil self-driving, termasuk robot humanoid yang tampaknya sedang dibuat oleh Tesla, ya ROBOT HUMANOID.


Robothumanoid

Robot tersebut bernama Tesla Bot, robot ini berpeluang mengubah perekonomian dunia dengan menurunkan biaya kerja. Ini terjadi jika robot dapat bekerja dan melakukan tugas berulang yang hanya dapat dilakukan oleh manusia saat ini. Tapi Elon memperingatkan robot 'mungkin tidak bekerja' pada awalnya.

Friendly Tesla Bot
Foto: Tesla Bot, Source: Fuenitech

Robot akan setinggi lima kaki delapan inci (sekitar 1,7 meter) dan memiliki layar di mana kepala digunakan untuk informasi yang berguna. Elon Musk mengatakan robot, dengan nama kode Optimus, akan menggunakan chip dan sensor yang sama dengan yang digunakan pada mobil self-driving Tesla, yang akan kita bahas setelah ini.


Chip untuk melatih Dojo

Direktur Tesla Ganesh Venkataramanan meluncurkan chip komputer Tesla, yang dirancang dan dibangun sepenuhnya di dalam perusahaan, yang akan digunakan perusahaan untuk menjalankan superkomputernya, Dojo. Sebagian besar arsitektur AI Tesla bergantung pada Dojo, komputer pelatihan jaringan saraf yang menurut Musk akan dapat memproses sejumlah besar data pencitraan kamera empat kali lebih cepat daripada sistem komputasi lainnya.

D1 Chip
Foto: D1 Chip, Source: Paultanorg

Chip Tesla ini disebut "D1," dan berisi teknologi 7 nm. Venkataraman mengatakan chip tersebut memiliki komputasi tingkat GPU dengan konektivitas CPU dan bandwidth I/O dua kali lipat dari "chip switch jaringan canggih saat ini yang seharusnya menjadi standar." Tesla memperkenalkan chip komputer generasi berikutnya tahun lalu, yang diproduksi oleh Samsung, tetapi belum dapat lepas dari kekurangan chip global yang telah mengguncang industri otomotif selama berbulan-bulan. Selain ketersediaan yang terbatas, tujuan keseluruhan dari produksi chip mandiri ini adalah untuk meningkatkan bandwidth dan mengurangi latensi untuk kinerja AI yang lebih baik.


Mobil autonomus yang sepenuhnya

Dojo tidak hanya akan menjadi teknologi untuk sistem "Full Self-Driving" (FSD) Tesla. Superkomputer yang ini dibangun untuk memenuhi berbagai aspek, seperti arsitektur simulasi, yang diharapkan perusahaan untuk diperluas dan bahkan dibuka untuk pembuat mobil dan perusahaan teknologi lainnya. "Ini tidak dimaksudkan untuk terbatas pada mobil Tesla, saya pikir ada lebih banyak aplikasi di masa depan yang dapat diimplementasikan dengan superkomputer ini," kata Musk.


Tesla telah merilis versi beta 9 Full Self-Driving di bulan Juli lalu, meluncurkan rangkaian fitur lengkap ke beberapa ribu pengemudi. Tetapi jika Tesla ingin mempertahankan fitur ini di mobilnya, maka teknologinya harus ditingkatkan ke standar yang lebih tinggi, karena Administrasi Keselamatan dan Transportasi Jalan Raya Nasional awal pekan ini mengatakan akan menelidiki Autopilot Tesla, menyusul 11 insiden di mana sebuah Tesla menabrak kendaraan darurat yang diparkir.


Menyelesaikan masalah pengelihatan komputer

Tesla mengambil pendekatan berbasis visi untuk otonomi, sebuah pendekatan yang menggunakan jaringan saraf untuk memungkinkan mobil berfungsi secara ideal di mana saja melalui sistem "Autopilot". Kepala AI Tesla, Andrej Karpathy, menggambarkan arsitektur Tesla sebagai "membangun hewan dari bawah ke atas yang bergerak", dapat merasakan lingkungannya, dan bertindak secara cerdas dan mandiri berdasarkan apa yang dilihatnya.

Mobil Tesla yang cerdas
Foto: Membangun hewan hidup, Source: Paultan

Karpathy menjelaskan bagaimana jaringan saraf Tesla telah berevolusi dari waktu ke waktu, dan bagaimana sekarang, korteks visual mobil, yang pada dasarnya adalah bagian pertama dari "otak" mobil yang memproses informasi visual, dirancang bersama dengan arsitektur saraf yang lebih luas. jaringan sehingga informasi mengalir. ke dalam sistem dengan lebih cerdas.


Dua masalah utama yang sedang diepecahkan Tesla dengan arsitektur visi komputernya adalah oklusi sementara (seperti mobil di persimpangan sibuk yang menghalangi pandangan Autopilot terhadap jalan di luar) dan rambu atau marka yang muncul lebih awal di jalan (seperti jika rambu 100 meter kembali mengatakan jalur akan bergabung), komputer pernah mengalami kesulitan mengingat mobil telah mencapai jalur gabungan. Untuk mengatasi hal ini, insinyur Tesla menggunakan modul video jaringan loop spasial, di mana berbagai aspek modul melacak berbagai aspek jalan dan membentuk antrian berbasis ruang dan waktu, yang keduanya membuat cache data yang dapat dirujuk oleh model. kembali ke saat mencoba membuat prediksi tentang jalan.